يتضمن مبدأ التحكم في نظام تبريد جلايكول الإيثيلين المباشر ضبط نقاط التحكم ديناميكيًا للاستجابة بسرعة لتأخر النظام وتقليل التجاوز. إنها تستخدم بنية حلقة تابعة رئيسية- تشتمل على مجموعتين من حلقات التحكم PID المتغيرة، حيث يعمل مخرج الحلقة الرئيسية كنقطة ضبط للحلقة التابعة؛ تم دمج هذا الهيكل أيضًا مع التحكم المركب باستخدام إشارات التغذية المتغيرة للعملية الأمامية (PV) لإدارة تدرجات درجة الحرارة وضمان التنظيم الدقيق لدرجة الحرارة.
يستخدم النظام أداة تقدير تأخر مصممة خصيصًا-استنادًا إلى نموذج-بناء خوارزمية شجرة ذاتية-لإنشاء إشارات ديناميكية تعمل كتعليقات بدلاً من متغيرات العملية الفعلية. تقوم وحدة التحكم بإنشاء إشارات تنبؤية للتخفيف من تأثيرات تأخر النظام، وبالتالي تحقيق تحكم دقيق من خلال التطبيق المدمج لخوارزمية شجرة أخذ العينات المكونة من ثلاث نقاط - وخوارزمية تتالي مضادة- للتأخر.
